ROS_Projet_Turtlebot3_navigation_Gong_Bai

Ce projet, réalisé par Gong Yiqiao et Bai Yue, vise à concevoir et à mettre en œuvre un système de navigation en temps réel basé sur le framework ROS, afin de construire in fine un démonstrateur complet sur la plateforme TurtleBot 3 Burger.