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Ce projet, réalisé par Gong Yiqiao et Bai Yue, vise à concevoir et à mettre en œuvre un système de navigation en temps réel basé sur le framework ROS, afin de construire in fine un démonstrateur complet sur la plateforme TurtleBot 3 Burger.

Geometric and numerical optimal control

Projet GSE5 Système de navigation en temps réel pour un véhicule robot

Indoor real-time navigation for robot vehicles. Final year project for the specialization program in Embedded Systems Engineering (GSE) - Polytech'Nice Sophia The goal of the project is to design a real-time navigation system for a robot vehicle.

Indoor real-time navigation for robot vehicles. Final year project for the specialization program in Embedded Systems Engineering (GSE) - Polytech'Nice Sophia The goal of the project is to design a real-time navigation system for a robot vehicle.

Shape Smoothing using Double Offsets Régularisation de formes 3D par dilatation/érosion